Chunjie Duan, CO-CEO, CO-FOUNDER

UWBベースのリアルタイムロケーションシステム（RTLS）は急速に主流になりつつあります。 BluetoothやWiFiなどの他のワイヤレステクノロジーと比較して優れた精度で、これまで不可能だった多くのアプリケーションを可能にします。

RTLS製品を提供している多くの企業があり、エンドユーザーが選択できるさまざまなオプションを提供しています。 ただし、ほとんどのRTLSは同様のパフォーマンスを提供するように見えますが、すべてのRTLSが同じように作成されているわけではありません。 以下は、アプリケーションに適切なRTLSを選択するのに役立つ3つの重要な詳細です。

リアルタイム

すべてのシステムには遅延があることを理解することが重要です。したがって、特定の瞬間に表示される場所が、その瞬間の追跡可能なオブジェクトの実際の場所になることはありません。 一般的なRTLSの遅延は1〜3秒です。 これは、リアルタイムのアクションが不要なほとんどの追跡アプリケーション（分析など）で一般的に受け入れられます。

ただし、一部のミッションクリティカルなアプリケーションでは、遅延が1秒未満になることはありません。 たとえば、10 mph（4.5 m / s）で移動するフォークリフトが0.5秒未満で完全に停止した場合でも、停止距離は2メートルです。 これは、歩行者の負傷、棚の崩壊、車両の損傷などの壊滅的な結果を引き起こす可能性があります。

レイテンシーについて話すときは、製品のマーケティングの主張を理解するために、企業がレイテンシーをどのように測定しているかを理解することも重要です。 これらのクレームでは、エンドツーエンドのレイテンシではなく、サブシステムのレイテンシが使用されていることがよくあります。 ポイントAからポイントBまでのレイテンシをどのように測定しているかをベンダーに尋ねます。

精度主張

UWB信号の独自の特性により、理想的な条件（信号の遮断がないオープンスペース）で10cmの精度を達成できます。 したがって、多くのUWBベースのRTLS製品は、10cmの精度を主張しています。 ただし、実際の環境は「理想的」とはほど遠いものです。 倉庫は一般的に金属製のラックでいっぱいで、製造施設には金属製の部品や機械が散らばっています。 多くの場合、ユーザーは産業環境で精度が急速に低下するのを目にします。

精度に影響を与えるもう1つの要因は、追跡可能なオブジェクトが高速で移動している場合です。これは、更新レートとも呼ばれます。 静止しているオブジェクトの場合、重いフィルタリング（平均化など）によって位置を正確に推定するのは比較的簡単です。 ただし、オブジェクトが絶えず動いている場合は、位置をより頻繁に更新する必要があります。

なぜ違うのですか？

遅延時間を最小限に抑えるために、Redpointタグは、特許技術を使用して200ミリ秒未満の遅延を保証するように設計されており、安全アプリケーションに最適なオプションです。

精度の問題を解決するために、Redpoint製品はUWBをUWB信号を補完する他のセンサーと組み合わせています。 Redpointのタグは、毎秒最大26 Hzの更新を提供するマルチセンサーフュージョンを使用します（つまり、90 km / hで、位置解像度は1 m以内です）。これは、Redpointの特許取得済みのDL-TDoAスキームによってのみ可能になります。

最後に